トロワ条約（フランス語：traité de Troyes, 英語：treaty of Troyes）は、1420年5月21日にフランスのトロワの大聖堂で調印された条約。百年戦争の戦局でイングランドを優位に立たせた条約で、フランス国王シャルル6世の死後、イングランド国王ヘンリー5世がその後継者になるとされた。
この条約の中でフランスの利益を代表していたのは、ブルゴーニュ公フィリップ3世（善良公）であった。国王シャルル6世は当時既に発狂しており、1392年以来、もはや直接に国の統治をしていなかったからである。フィリップ善良公とヘンリー5世は、王太子シャルル、後のシャルル7世に対抗して同盟を結んでいた。
シャルル自身の「大罪」によって、自称王太子が後継者になる正当性は否定される。シャルルは1419年9月19日にフィリップ善良公の父、ジャン1世（無怖公）の殺害を命令したことを非難された。また、王妃イザボー・ドゥ・バヴィエールの不貞に関連したシャルルの出自の不当性についての噂がブルゴーニュ派によって吹聴されたが、そのような噂はシャルル6世を怒らせずにはいられなかった。
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シャルルは全ての称号を失ったが、ブールジュに逃れ、フランス南部の統治は維持した。その一方で条約の調印者たちは、ヘンリー5世と、シャルル6世とイザボーの娘カトリーヌの結婚を取り決めた。これによって、ヘンリー5世は唯一のフランス王位の継承者となり、摂政としてフランスの国政に携ることとなった。つまり、シャルル6世は自らの王位を婿、場合によっては生まれてくる孫に伝えることになったのである。
1420年12月1日、ヘンリー5世はシャルル6世、フィリップ善良公と共にパリに凱旋した。パリ大学と三部会はトロワ条約を支持した。
後に法学者たちは、フランス王位はフランス国王が意のままにできるのものではないと主張してトロワ条約を破棄し、シャルルに与した。これは百年戦争の発端となった議論と類似していた。
1422年8月31日にヘンリー5世は死亡し、続いてシャルル6世も同年10月21日に死んだ。ヘンリー5世の6ヵ月になる息子は、ヘンリー6世の名で「フランス王およびイングランド王」と宣言された。ヘンリー5世の弟ベッドフォード公ジョン・オブ・ランカスターがフランス摂政となり、ロワール川以北でシャルル7世に忠誠を尽くす最後の町オルレアンを攻囲することになる。